摘要 |
<p>Magnetschwebeschraubengreifklaue für automatische Schraubendreher, wobei am Vorderende eines Schraubendreherkopfes (10) eines automatischen Schraubendreher (1) eine Magnetschwebegreifklaue (20) vorgesehen ist, und wobei besagte Magnetschwebegreifklaue (20) in ihrem Zusammenbau mindestens Folgendes umfasst: einen Lufteintrittssteuerungspunkt (221), der mit einer externen Luftdruckquelle zu Bereitstellung eines Hochdruckluft-Eingangs verbunden ist; einen Luftausgabesteuerungspunkt (222), der mit dem besagten Lufteintrittssteuerungspunkt (221) in Verbindung steht und für Hochdruckluftabgabe sorgt; eine Pneumatikzylindergruppe (22) zur Bereitstellung einer Teleskop-Bewegung zur Begrenzung der Wirkung des Luftausgabesteuerungspunkt (222); eine entsprechende Gruppe von ersten Magneten (23), die die Wirkung des Hochdruck-Luftdrucks vermittels des besagten Lufteintrittssteuerungspunkt (221) erfährt, um sich in Richtung auf eine für beide Seiten befriedigende Richtung zu bewegen, und eine Rücksetzung der Position durch eine elastische Feder, wenn über den Luftausgabesteuerungspunkt (222) die besagte Hochdruckluft abgelassen wird; eine Gruppe entsprechender zweiter Magnete (24), angeordnet an der Seite der besagten ersten Magnete (23) und der Anziehung durch den magnetischen Pol der besagten Gruppe der ersten Magnets (23) ausgesetzt, wobei dieser zusammen mit den ersten Magneten (23) sich in gleicher Schrittweise und zum gleichen Zeitpunkt bewegt; eine Greifklaue (25), die mit dem besagten zweiten Magneten (24) kombiniert ist, und die auf einer festen Führungsbahn (251) verschoben werden kann; und eine Gruppe von Klauenstiften, die mit der Greifklaue (25) kombiniert sind, und die bei Annäherung oder Entfernung der Greifklaue (25) an den Schraubendreherkopf einen Greif- oder Freigabezustand bilden, um eine Schraube festzuklemmen oder freizugeben.</p> |