| 摘要 |
<p>본 발명의 카메라 구동 장치는, 촬상 소자, 상기 촬상 소자의 촬상면에 피사체상을 형성하는 렌즈 및 렌즈를 보지하는 렌즈 경통을 포함하는 카메라부와, 적어도 일부가 자성체로 이뤄지고, 구면의 적어도 일부의 형상을 구비한 돌기부를 갖는 고정 유닛과, 자성체에 대하여 자기 흡인력을 발생시키는 흡착용 자석, 및 자기 흡인력에 의해 돌기부가 헐거움 끼워맞춤해서 접촉하는 원추형상을 갖는 접촉면을 갖고, 돌기부의 구면의 구심에 대해서 자유롭게 회동하는 제 1 가동부와, 카메라부를 탑재하고, 제 1 가동부에 고정된 제 2 가동부로서, 제 1 가동부가 회동할 때, 고정 유닛에 대해서 자유롭게 회동이 가능한 소정의 공극을 거쳐서 마련된 탈락 방지 규제면을 갖는 제 2 가동부를 포함하는 가동 유닛과, 고정 유닛에 대한 카메라부의 경사 각도, 및 렌즈의 광축 주위의 카메라부의 회전 각도를 검출하는 검출기와, 고정 유닛에 대해서 카메라부를 경사시키는 제 1 구동부와, 고정 유닛에 대해서 카메라부를 광축 중심으로 회전시키는 제 2 구동부를 구비한다.</p> |
