摘要 |
Le dispositif de signalisation en temps réel d'au moins un objet à un module (60) de navigation de véhicule comprend un premier capteur (1) agencé pour produire des données de premier capteur comportant une première position et une première vitesse capturées d'objet par rapport au véhicule. De plus, le dispositif comprend : - au moins un deuxième capteur (2, 3, 4) agencé pour produire des données de deuxième capteur comportant une deuxième position et une deuxième vitesse capturées d'objet par rapport au véhicule ; - un module (20) de synchronisation agencé pour produire des données synchronisées comportant une première position synchronisée à partir de la première position et de la première vitesse capturées et au moins une deuxième position synchronisée à partir de la deuxième position et de la deuxième vitesse capturées ; - un module (30) de fusion agencé pour produire des données fusionnées comportant une position fusionnée à partir de la première position synchronisée et de la deuxième position synchronisée de façon à signaler ledit au moins un objet au module (60) de navigation en lui communiquant tout ou partie des données fusionnées. |