| 摘要 |
<p>1. Disposición con un medio de transporte sin conductor (EMS) y al menos un elemento de mando externo (N-A) o sensor (TLS, LG) para la activación de un estado de funcionamiento seguro, donde la disposición está configurada para la activación del estado de funcionamiento seguro en los casos en los cuales al menos el elemento de mando (N-A) se encuentra accionado o al menos un sensor (TLS, LG) se encuentra activado y en aquellos casos en los cuales el medio de transporte sin conductor se encuentra en un segmento de ruta asociado al elemento de mando activado o al sensor activado, donde el medio de transporte sin conductor es controlado mediante un controlador digital (EMS-D), de manera que el controlador digital (EMS-D) está configurado para acceder a un dispositivo redundante para detectar la posición (BCR1, BCR2) del medio de transporte sin conductor (EMS), donde el controlador digital está configurado para recibir mensajes sobre el accionamiento del elemento de mando o sobre la activación del sensor, donde los mensajes comprenden respectivamente una información del lugar relacionado con el elemento de mando o sensor que genera el respectivo mensaje o sobre un segmento de ruta vinculado respectivamente al elemento de mando o al sensor (TLS, LG), donde el controlador digital, en el caso de la recepción de uno de los mensajes, está configurado para comparar respectivamente la posición actual o el segmento de ruta utilizado actualmente por el medio de transporte sin conductor con la información del lugar y, en el caso de una comparación positiva, está configurado para activar el estado de funcionamiento seguro, y donde el estado de funcionamiento seguro es una parada de emergencia del medio de transporte sin conductor (EMS), caracterizada porque el dispositivo redundante para detectar la posición (BCR1, BCR2) presenta al menos 2 lectores de código de barras para determinar de forma continua y a prueba de fallos la posición actual del medio de transporte sin conductor, y porque al menos 2 lectores de código de barras -escanean una tira del código de barras individual BLC con un desplazamiento de una con respecto a otra en la dirección de marcha, o - escanean en diferentes pistas una tira del código de barras de altura doble BLC una sobre otra, o dos pistas adyacentes del código de barras, de la tira del código de barras BCL.</p> |
