| 摘要 |
<p>본 발명은 추력 보상을 위한 콰드루플렛-로터 기반의 프로펠러 구조체에 관한 것이다. 본 발명은, 나선형 블레이드 타입을 갖는 제 1 로터부(110), 제 2 로터부(120), 제 3 로터부(130) 및 제 4 로터부(140)의 블레이드 허브(HB) 각각이, 중심점(C1)을 중심으로 45˚의 각도로 이격되어 등거리로 방사형으로 배치된 구조를 갖는다. 이에 의해, 구조적 설계를 통해 종래의 추력을 감쇄하는 회전력을 추력으로 충분히 보상하여 회전력으로 손실되는 에너지를 최소화시켜 직진성의 추력을 보장할 수 있는 효과를 제공한다. 또한, 본 발명은, 나선형 블레이드 타입을 갖는 프로펠러 구조체에 있어서, 다수개로 형성된 로터부의 회전력 감쇄에 따라 항력과 추력 중 항력은 상대적으로 감쇄시키고 추력은 상대적으로 증대시키는 효과를 제공한다. 뿐만 아니라, 본 발명은, 다수개로 형성된 로터부의 전체 회전 방향에 대한 제어만으로도 추력 직진성을 향상시키는 효과를 제공한다.</p> |
