摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem einstellbaren Fußhebelwerk (24) mit zumindest einem Bedienpedal (26), etwa einem Bremspedal, und einer Stelleinheit (25), mit der das Fußhebelwerk (24) in einem Einstellmodus in einer Fahrzeuglängsrichtung (x) in eine fahrerangepasste Position verstellbar ist, die eine betriebssichere Bedienpedal-Betätigung erlaubt. Erfindungsgemäß ist zur Durchführung des Einstellmodus eine Erfassungseinheit (32), mit der ein fahrerseitig auf das Bedienpedal (26) ausgeübter Test-Pedaldruck (Fist) erfassbar ist, und eine Vergleichereinheit (34) bereitgestellt, mit der der fahrerseitige Test-Pedaldruck (Fist) mit einem Referenzwert (Fsoll) vergleichbar ist und mit der zur Anpassung des fahrerseitigen Test-Pedaldrucks (Fist) an den Referenzwert (Fsoll) der Abstand (a) zwischen dem Fußhebelwerk (24) und dem Fahrersitz (12) änderbar ist, und zwar insbesondere bei gedrücktem Bedienpedal (26).</p> |