| 摘要 |
다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서 학습 단계 없이 색상 모델링을 통하여 동일 객체를 추적할 수 있는 객체 추적 기술이 개시된다. 이를 위해, 본 발명에 따른 다수의 중첩하지 않는 카메라 환경에서의 객체 추적 방법은 색상 표현값을 복수개의 서브 색상 영역으로 분할하는 단계, 카메라를 통해 획득한 제 1 이미지 및 제 2 이미지 내의 객체의 R, G, B 픽셀들을 각각 제 1 색상 값들 및 제 2 색상 값들로 변환하는 단계, 제 1 및 2 색상 값들을 각각 대응되는 서브 색상 영역에 할당하여, 제 1 및 2 색상 히스토그램을 생성하는 단계, 제 1 색상 히스토그램의 영역을 소정치 확장하는 단계, 확장된 제 1 색상 히스토그램의 영역에 제 2 색상 히스토그램이 포함되는지를 판단하는 단계, 및 제 2 색상 히스토그램이 확장된 제 1 색상 히스토그램의 영역에 포함되는 경우, 제 1 이미지 내의 객체 및 제 2 이미지 내의 객체를 동일 객체로 판단하는 단계를 포함한다. |
