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Verfahren zum Erkennen eines Fehlverbaus von Bremsleitungen (10, 11) einer Bremsanlage (1) für ein mehrachsiges Kraftfahrzeug, wobei die Bremsanlage (1) einen Primärkreis (2) mit einem ersten ESP-Subsystem (3), umfassend einen Primärspeicher (4) für Bremsflüssigkeit und mindestens ein Auslassventil (13), der den Radbremsen (VL, VR) einer ersten Achse zugeordnet ist, und einen Sekundärkreis (6) mit einem zweiten ESP-Subsystem (7), umfassend einen Sekundärspeicher (8) für Bremsflüssigkeit und mindestens ein Auslassventil (13), der den Radbremsen (HL, HR) einer zweiten Achse zugeordnet ist, aufweist, wobei der Primärkreis (2) ein größeres Bremsflüssigkeitsvolumen bietet als der Sekundärkreis (6), wobei zwei Bremsleitungen (10, 11) einen Tandemhauptbremszylinder (12) entsprechend jeweils mit dem Primärkreis (2) und dem Sekundärkreis (6) verbinden, wobei in einem ersten Schritt der Tandemhauptbremszylinder (12) bei geöffneten Auslassventilen (13) druckaufbauend betätigt wird, um den Primärspeicher (4) und den Sekundärspeicher (8) vollständig mit Bremsflüssigkeit zu befüllen, wobei die Auslassventile (13) geschlossen werden, sobald die Speicher (4, 8) vollständig befüllt sind, und in einem weiteren Schritt zumindest ein sich drehendes Rad der ersten Achse durch anhaltende Betätigung des Tandemhauptbremszylinders (12) abgebremst wird und wobei eine Messeinrichtung in Abhängigkeit des Abbremsverhaltens einen korrekten oder fehlerhaften Verbau der Bremsleitungen (10, 11) ausweist. |
