| 摘要 |
<p>Verfahren zum Steuern eines Antriebsschlupfregelungs-Systems, aufweisend: Bestimmen eines momentanen Verhältnisses einer Antriebsraddrehzahl zu einer Referenzraddrehzahl, Bestimmen (60) eines gefilterten Verhältnisses von Antriebsraddrehzahl zu Referenzraddrehzahl, Vergleichen (62) des momentanen Verhältnisses von Antriebsraddrehzahl zu Referenzraddrehzahl mit dem gefilterten Verhältnis von Antriebsraddrehzahl zu Referenzraddrehzahl, so dass eine Verhältnisdifferenz ermittelt (64) wird, wenn die Verhältnisdifferenz größer als ein Grenzwert ist, Auswählen (66) einer Schnellanpassungs-Filterkonstante, Zuführen (70) der Schnellanpassungs-Filterkonstante zu einem Filter zur Drehzahlverhältnis-Anpassung, Ermitteln (71) eines ersten, gefilterten und angepassten Drehzahlverhältnisses und Steuern (72) des Antriebsschlupfregelungs-Systems auf Basis des ersten Drehzahlverhältnisses, und wenn die Verhältnisdifferenz kleiner als der Grenzwert ist, Auswählen (68) einer Langsamanpassungs-Filterkonstante, Zuführen (70) der Langsamanpassungs-Filterkonstante zu dem Filter zur Drehzahlverhältnis-Anpassung, Ermitteln (71) eines zweiten, gefilterten und angepassten Drehzahlverhältnisses und Steuern (72) des Antriebsschlupfregelungs-Systems auf Basis des zweiten Drehzahlverhältnisses.</p> |
