| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug. Die Lenkvorrichtung umfasst einen Lenkaktor (101), zumindest ein Paar lenkbare Räder (102a, b), die an derselben Radachse (103) befestigt sind, eine Lenkübertragungsvorrichtung (104), die den Lenkaktor (101) und die lenkbaren Räder (102a, b) verbindet, um Lenkeingaben am Lenkaktor (101) an die lenkbaren Räder (102a, b) zu übertragen, eine Sensorvorrichtung (105), die angeordnet und ausgeführt ist um zu erfassen, ob der Lenkaktor (101) eine Endstellung ESmax erreicht hat, und um zu erfassen, welches mechanische Moment M oder welche mechanische Kraft F in der erreichten Endstellung ESmax auf den Lenkaktor (101) wirkt, wobei die Sensorvorrichtung (105) zudem abhängig von der jeweils erreichten Endstellung ESmax jedes der lenkbaren Räder (102a, b) als ein kurveninneres oder ein kurvenäußeres Rad klassifiziert, und ein Steuersystem (106) für ein Fahrzeugbremssystem (107), wobei das Steuersystem (106) das Fahrzeugbremssystem (107) derart steuert, dass das als kurveninneres Rad klassifizierte Rad (102a, b) gebremst wird, wenn folgende Bedingungen vorliegen: der Lenkaktor (101) ist in einer Endstellung ESmax, und für das erfasste Moment M gilt: M > M1, wobei M1 ein vorgegebener Grenzwert ist, oder für die erfasst Kraft F gilt: F > F1, wobei F1 ein vorgegebener Grenzwert ist.</p> |
