| 摘要 |
Procedimiento de calibración de un dispositivo tomavistas estereoscópico que dispone de dos cámaras para la captación de una imagen derecha y de una imagen izquierda, presentando el citado dispositivo una pluralidad de defectos, pudiendo ser corregido cada uno de estos defectos por aplicación de una transformación al menos a una de las dos imágenes captadas, siendo jerarquizados los citados defectos en al menos dos órdenes: - una etapa de estimación de los parámetros de corrección de los defectos de un primer orden dado; - una etapa de estimación de los parámetros de corrección de los defectos de un segundo orden superior al primer orden; - una nueva etapa de estimación de los parámetros de corrección de los defectos de primer orden, siendo utilizada la estimación de los parámetros del segundo orden para una nueva estimación de los parámetros de corrección de los defectos de primer orden; caracterizado por que se utilizan cuatro órdenes para jerarquizar cuatro defectos, consistentes en: - un desplazamiento en traslación global de la imagen; - una deformación en trapecio horizontal y vertical; - una rotación; - un factor de zoom. |
