| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur bildbasierten Sichtweitenschätzung für ein Fahrzeug (102), mit einem Schritt des Ermittelns (220) einer Abbildung (106) eines Objekts der Umgebung in einem Bild (106) einer Bilderfassungseinrichtung (116) des Fahrzeugs (102), wobei das Objekt eine Ausdehnung in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (102) aufweist, wobei das Bild (106) ein Abbild einer Umgebung vor dem Fahrzeug (102) darstellt, einem Schritt des Segmentierens (222) der Abbildung des Objekts, um einen ersten Objektbereich des Objekts mit einer in einem Toleranzbereich gleichen ersten Distanz (d1) zu der Bilderfassungseinrichtung (110) und einen zweiten Objektbereich des Objekts mit einer in einem Toleranzbereich gleichen zweiten Distanz (d2) zu der Bilderfassungseinrichtung (110) zu erhalten, sowie Bestimmen einer ersten Objektleuchtdichte (L1) für den ersten Objektbereich und einer zweiten Objektleuchtdichte (L2) des zweiten Objektbereichs, sowie einem Schritt des Bestimmens (224) eines atmosphärischen Extinktionskoeffizienten (K) unter Verwendung der ersten Objektleuchtdichte (L1), der zweiten Objektleuchtdichte (L2), der ersten Distanz (d1) und der zweiten Distanz (d2), wobei der atmosphärische Extinktionskoeffizient (K) im direkten Zusammenhang zur Sichtweite (dmet) steht. |
