| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Motorposition unter Nutzung von drei, mit der Motorposition über einen optischen Kodierer verknüpften, sinusförmigen, analogen Signalen mit Phasendifferenzen von 120° und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Dabei weist die Signalverarbeitung mindestens folgende Schritte in gegebener Reihung auf: Digitalisierung der analogen Signale, Ermittlung eines aktuellen Signals mit mittlerer Amplitude und Berechnung und Ausgabe der Motorposition mittels des aktuellen Signals mit mittlerer Amplitude. Erfindungsgemäß werden für alle Signale separat Korrekturen der Amplitude und der Phasenlage durchgeführt.</p> |
