Verfahren und Vorrichtung zur Tracking-basierten Sichtweitenschätzung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Tracking-basierten Sichtweitenschätzung für ein Fahrzeug (102), wobei das Verfahren einen Schritt des Verfolgens (220) eines Objekts (434) in einem zu einem ersten Zeitpunkt erfassten ersten Bild und einem zu einem zweiten Zeitpunkt erfassten zweiten Bild, einen Schritt des Ermittelns (222) einer ersten Objektleuchtdichte (L1) des Objekts (434) und eines ersten Abstands (d1) zu dem Objekt (434) zu dem ersten Zeitpunkt sowie Ermitteln einer zweiten Objektleuchtdichte (L2) des Objekts (434) und eines zweiten Abstands (d2) zu dem Objekt (434) zu dem zweiten Zeitpunkt sowie einen Schritt des Bestimmens (224) eines atmosphärischen Extinktionskoeffizienten (K) unter Verwendung der ersten Objektleuchtdichte (L1), der zweiten Objektleuchtdichte (L2), dem ersten Abstand (d1) und dem zweiten Abstand (d2) umfasst, wobei der atmosphärische Extinktionskoeffizient (K) im direkten Zusammenhang zur Sichtweite (dmet) steht.