磁場情報を使用したインピーダンス・ベースの医用デバイス・ナビゲーションにおけるシフト及びドリフトの補正

摘要

身体内で医用デバイスをナビゲートするためのシステム及び方法が提供される。このシステムは、対応する第１の座標系及び第２の座標系内での医用デバイス上の電気式位置センサ及び磁気式位置センサに関する動作位置を決定するように構成された電子制御ユニットを含む。この第１の座標系及び第２の座標系はそれぞれ、電場ベースの位置決めシステム及び磁場ベースの位置決めシステムによって定義される。磁気式位置センサは、電気式位置センサに近接配置される。ＥＣＵは、動作位置を関連付けるマッピング関数を適用するようにさらに構成され、このマッピング関数は、第２の座標系内での磁気式位置センサの動作位置に応じて、第１の座標系内での磁気式位置センサに関するマッピングされた位置を生成する。ＥＣＵは、磁気式位置センサのマッピングされた位置に応じて、第１の座標系内での電気式位置センサに関する調整された動作位置を決定する。【選択図】 図１