发明名称 |
冲床气吸附式机械手 |
摘要 |
冲床气吸附式机械手,属于机械技术领域,包括橡胶吸盘、固定环、垫片、支撑杆、螺母、基板、控制器和真空发生器,所述橡胶吸盘通过固定环和垫片安装在支撑杆下部,基板通过螺母固定在支撑杆上部,支撑杆上方通过气管连接真空发生器,控制器安装在气管上;所述橡胶吸盘为蝶形;所述支撑杆内部为中空;本实用新型的优点:气吸附式手能够抓取大平面(单独接触无法抓取)、易碎(玻璃、瓷盘)、微小(不易抓取)的物体,使用面也较大;能够降低劳动成本;制造简单,可以提高经济效益。 |
申请公布号 |
CN204735653U |
申请公布日期 |
2015.11.04 |
申请号 |
CN201520377656.5 |
申请日期 |
2015.06.05 |
申请人 |
浙江海洋学院 |
发明人 |
张慧鹏;张惠 |
分类号 |
B21D43/18(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B21D43/18(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
冲床气吸附式机械手,包括橡胶吸盘(1)、固定环(2)、垫片(3)、支撑杆(4)、螺母(5)、基板(6)、控制器(7)、真空发生器(8),其特征是:所述橡胶吸盘(1)通过固定环(2)和垫片(3)安装在支撑杆(4)下部,基板(6)通过螺母(5)固定在支撑杆(4)上部,支撑杆(4)上方通过气管连接真空发生器(8),控制器(7)安装在气管上。 |
地址 |
316022 浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号 |