一种超大马力推土机

摘要

本发明公开了一种超大马力推土机，包括主机架(1)以及设置于所述主机架(1)上的发动机系统，所述发动机系统中设置有两个发动机，且各所述发动机分别通过与其连接的传动机构驱动所述超大马力推土机的相应行走机构；本发明中推土机行走机构动作的动力是通过至少两个发动机与其相配合的传动机构联合提供的，并且不同的发动机通过各自的传动机构控制整机不同的行走部件，协同完成整机的动作，这样可以使传递功率处于现有传动部件(变速箱、传动)的额定工作强度范围之内，降低传动部件的设计难度，易于实现超大马力推土机的设计方案，满足更广泛的使用需求，并且使用成本比较低。

主权项

一种超大马力推土机，包括主机架(1)以及设置于所述主机架(1)上的发动机系统，其特征在于，所述发动机系统中设置有两个发动机，且各所述发动机分别通过与其连接的传动机构驱动所述超大马力推土机的相应行走机构；各所述发动机的传动机构中设置有用于分别检测相应侧车轮速度参数的第一传感器和第二传感器，所述发动机系统的控制器接收所述第一传感器和第二传感器的参数信号，并设置有如下控制策略：当车辆直线行驶时，判断∣r_a‑r_b∣与预设值x的大小，如果∣r_a‑r_b∣﹥x，则调整r_a与r_b中较小数值所对应的发动机转速增加直到∣r_a‑r_b∣≤x为止；其中，r_a、r_b分别代表所述第一传感器和第二传感器测量的第一速度参数和第二速度参数；x为通过计算而设定的允许速度差值；两所述发动机的功率相同且分别驱动所述超大马力推土机左、右两侧的行走机构；还设置有差动机构，两所述传动机构的中央传动(6)中的制动器与所述差动机构连接，通过控制所述差动机构实现车辆两侧行走机构的不同速度运动，以实现车辆的拐弯。