一种精确定量控制的螺钉安装装置

摘要

本发明公开了一种精确定量控制的螺钉安装装置，它包括工作台（1）、螺钉拧紧装置和控制器，工作台（1）设有产品夹具（2），产品夹具（2）连接有扭矩传感器（3），螺钉拧紧装置包括伺服电机（5）、减速器（6）和螺钉套筒（7），减速器（6）的两侧安装有把手（9）；控制器包括显示单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关。本发明的有益效果是：本发明自动化程度高，可以减轻工人的劳动强度，提高工作效率；对螺钉拧紧扭矩实现精确定量控制，可防止人工操作时不能按规定力值拧紧螺钉，提高了产品质量；适用于各类螺栓的自动拧紧，扭矩可按要求设定，螺栓安装牢固、可靠。

主权项

一种精确定量控制的螺钉安装装置，其特征在于：它包括工作台（1）、螺钉拧紧装置和控制器，工作台（1）的上表面设有产品夹具（2），产品夹具（2）连接有扭矩传感器（3），工作台（1）的上方设有横梁（4），横梁（4）通过支杆固设于工作台（1）上，螺钉拧紧装置设于横梁（4）上，所述螺钉拧紧装置包括伺服电机（5）、与伺服电机（5）连接的减速器（6）和与减速器（6）连接的螺钉套筒（7），横梁（4）上设置有弹簧平衡器（8），伺服电机（5）连接于弹簧平衡器（8）的下端，所述螺钉拧紧装置的外壳上安装有把手（9）；所述控制器包括显示单元、输入单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关，控制单元的输出端分别与伺服驱动器、显示单元连接，伺服驱动器与伺服电机（5）相连；启动开关、输入单元和模拟转换单元分别与控制单元的输入端相连，模拟转换单元的另一端与扭矩传感器（3）相连，启动开关设置于把手（9）上。