一种电动轮自卸车横摆角速度多点测量装置

摘要

一种电动轮自卸车横摆角速度多点测量装置，由第一测量变送模块、第二测量变送模块、第三测量变送模块组成，不同测量变送模块安装在车辆不同位置。第一测量变送模块和第二测量变送模块分别将所测量的角速度值转换成4-20mA电流送至第三测量变送模块，第三测量变送模块将三个测量变送模块测量的角速度平均值转换成4-20mA的角速度变送电流输出。所述测量装置既可以用于电动轮自卸车横摆角速度的测量，也可以用于其他汽车横摆角速度的测量。

主权项

一种电动轮自卸车横摆角速度多点测量装置，其特征在于：由第一测量变送模块、第二测量变送模块、第三测量变送模块组成；所述第一测量变送模块由第一电源单元、第一测量单元、第一变送单元组成；所述第一电源单元的输入电源是汽车电源，输出第一测量直流电源和第一变送直流电源；汽车电源、第一测量直流电源、第一变送直流电源三者之间相互电气隔离；所述第一测量单元由第一角速度传感器及其外围电路组成，设有输出的第一角速度电压端；第一角速度传感器的电源正端连接至第一测量直流电源正端，电源地端连接至第一测量直流电源负端；第一角速度传感器的角速度输出端设为第一角速度电压端；所述第一变送单元由第一电流变送电路和第一输入转换电路组成，设有第一角速度电压输入端和第一变送电流端；所述第一电流变送电路由第一电流变送器和三极管V11、电容C11组成，第一输入转换电路由电阻R11、电阻R12组成；所述电阻R11的一端连接至第一电流变送器的基准电压输出端，另外一端连接至第一电流变送器的电流输入端；电阻R12的一端是第一角速度电压输入端且连接至第一角速度电压端，另外一端连接至第一电流变送器的电流输入端；第一电流变送器的输入电流返回端连接至第一测量直流电源负端，电压输入端连接至第一变送直流电源正端；三极管V11的集电极、基极、发射极分别连接至第一电流变送器的电压输入端、基极端、发射极端；电容C11的一端连接至第一变送直流电源正端，另外一端连接至第一电流变送器的变送电流输出端；所述第一变送电流端的正端连接至第一电流变送器变送电流输出端，负端连接至第一变送直流电源负端；所述第二测量变送模块由第二电源单元、第二测量单元、第二变送单元组成；所述第三测量变送模块由第三电源单元、第三测量单元、第三变送单元组成；所述第二电源单元与第一电源单元结构相同，输出第二测量直流电源、第二变送直流电源向第二测量单元、第二变送单元供电；所述第三电源单元与第一电源单元结构相同，输出第三测量直流电源、第三变送直流电源向第三测量单元、第三变送单元供电；所述第二测量单元结构与第一测量单元相同，由第二角速度传感器及其外围电路组成，设有第二角速度电压端；所述第三测量单元结构与第一测量单元相同，由第三角速度传感器及其外围电路组成，设有第三角速度电压端；所述第二变送单元的结构与第一变送单元相同，由第二电流变送器及其外围电路组成，设有第二角速度电压输入端和第二变送电流端；第二角速度电压输入端连接至第二测量单元的第二角速度电压端；所述第三变送单元由第三电流变送电路和第三输入转换电路组成，设有第三角速度电压输入端、第一变送电流输入端、第二变送电流输入端和角速度变送电流端；所述第三电流变送电路由第三电流变送器和三极管V31、电容C31组成；所述角速度变送电流端的正端连接至第三电流变送器的变送电流输出端，负端连接至第三变送直流电源负端；所述第三输入转换电路由电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电阻R35、电阻R36组成；所述电阻R31的一端连接至第三电流变送器的基准电压输出端，另外一端连接至第三电流变送器的电流输入端；电阻R32的一端是第三角速度电压输入端且连接至第三角速度电压端，另外一端连接至第三电流变送器的电流输入端；第三电流变送器的输入电流返回端连接至第三测量直流电源负端；电阻R35的两端为第一变送电流输入端，分别连接至第一变送电流正端与负端；电阻R36的两端为第二变送电流输入端，分别连接至第二变送电流正端与负端；第一变送电流负端与第二变送电流负端均连接至第三测量直流电源负端；电阻R34的一端连接至第一变送电流正端，另外一端连接至第三电流变送器的电流输入端IIN；电阻R35的一端连接至第二变送电流正端，另外一端连接至第三电流变送器的电流输入端。