| 发明名称 | 基于距离测量的人体自动跟随装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于距离测量的人体自动跟随装置，它包括承载板、车轮、驱动电机、控制模块、测距装置及支架，所述承载板底部设有数个车轮，车轮带有独立的驱动电机，驱动电机与控制模块连接，控制模块设置于承载板上；测距装置安装在支架上并与控制模块连接，支架安装在承载板前端。本实用新型基于多点超声波测量人体腰部或腹部与装置间的距离，对距离数据进行处理，控制电机速度和方向，从而实现自动跟随。本实用新型实现简单，成本低，便于制造，使用方便，应用广泛。 | ||
| 申请公布号 | CN204740463U | 申请公布日期 | 2015.11.04 |
| 申请号 | CN201520379979.8 | 申请日期 | 2015.06.04 |
| 申请人 | 华东师范大学 | 发明人 | 田应洪;解军一 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海蓝迪专利事务所 31215 | 代理人 | 徐筱梅;张翔 |
| 主权项 | 一种基于距离测量的人体自动跟随装置，其特征在于，它包括承载板（1）、车轮（2）、驱动电机（3）、控制模块（4）、测距装置（5）及支架（6），所述承载板（1）底部设有数个车轮（2），车轮（2）带有独立的驱动电机（3），驱动电机（3）与控制模块（4）连接，控制模块（4）设置于承载板（1）上；测距装置（5）安装在支架（6）上并与控制模块（4）连接，支架（6）安装在承载板（1）前端。 | ||
| 地址 | 200241 上海市闵行区东川路500号 | ||