一种防闯红灯汽车自动控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种防闯红灯汽车自动控制方法及系统，它包括射频信号发射器、射频信号接收器、道路位置感应装置、发射装置、信号处理器、车速传感器、距离检测器、制动控制器和动力控制器，射频信号发射通过无线传输信道连接射频信号接收器，射频信号接收器、道路位置感应装置、车速传感器、距离检测器、制动控制器和动力控制器分别与信号处理器连接。本发明通过射频信号来传递红绿灯的状态通过信号处理器的处理，进而根据汽车所处的位置关系，来控制动力控制器和制动控制器对汽车进行控制，不会因为外部环境的变化而影响射频信号的传递，提高了汽车防闯红灯自动控制的灵敏度，同时提高了对汽车防闯红灯的可控性。

主权项

一种防闯红灯汽车自动控制方法，其特征是，采取十字路口交通信号灯发出的射频信号控制汽车的动力并对汽车进行制动，其包括以下步骤：a.交通信号灯内的射频信号发射器(1)将交通灯信号及持续时间通过无线传输信道(13)传递给汽车内的射频信号接收器(2)；b.汽车内的信号处理器(5)接收到射频信号接收器(2)发送过来的射频信号之后进行判断，若交通灯信号为黄灯信号，通过动力控制器(9)使得汽车无法加速，同时通过距离检测器(7)检测汽车头部与停车线之间的停车距离，通过车速传感器(6)检测汽车车速，进入到步骤c中；若交通灯信号为红灯信号，通过动力控制器(9)使得汽车无法加速，信号处理器(5)根据温度传感器(10)和湿度传感器(11)采集到外界环境中的温度和湿度数据，与信号处理器(5)内部存储的温度和湿度数据相比较，同时通过距离检测器(7)检测汽车头部与停车线之间的停车距离，通过车速传感器(6)检测汽车车速，根据停车距离和汽车车速的大小，信号处理器(5)合理的控制制动控制器(8)进行制动，使得汽车在到达停车线之前自动停车，直接进入到步骤f中；若交通灯信号为绿灯信号，动力控制器(9)和制动控制器(8)均不工作，返回到步骤a中；c.汽车内的信号处理器(5)处理接收到的射频信号和车速，按照当前车速计算出黄灯持续时间内汽车能行驶的行驶距离，与通过距离检测器(7)检测出来的停车距离相比较；d.若停车距离小于行驶距离，制动控制器(8)不工作；若停车距离大于行驶距离，制动控制器(8)进行制动减速；e.当检测到汽车进入十字路口区域时，若交通信号灯为黄色，则制动控制器(8)进行制动减速通过十字路口；若交通信号灯为红色，则通过制动控制器(8)强制对汽车进行紧急制动，直到汽车车速为零；f.当交通信号灯为绿灯时，制动控制器(8)和动力控制器(9)不工作。