一种二极管双洗转换自动化设备

摘要

本发明一种二极管双洗转换自动化设备涉及搬运机械手技术领域，克服了现有二极管酸洗设备需要人工搬运、容易放错，生产效率低的缺点，它包括控制柜，所述的控制柜上面设有控制台，所述的控制台包括操作台、左侧上料机构、右侧上料机构和上胶条机构，所述的控制台上还包括垂直安装于控制台的龙门立板；所述的龙门立板上安装有X1轴机械手、X2轴机械手和固定式摄像头；所述的z1轴机械手和z2轴机械手的滑台安装板上安装有专用治具；所述的Y1轴机械手、Y2轴机械手上设有酸洗板工作台，Y3轴机械手上设有烘烤板工作台；所述的机械手分别设有独立的驱动装置；本发明自动化程度高，生产效率高，生产成本大大降低；CCD摄像头定位，位置更精确。

主权项

一种二极管双洗转换自动化设备，包括控制柜(14)，所述的控制柜(14)上面设有控制台(10)，其特征在于：所述的控制台(10)包括操作台、左侧上料机构、右侧上料机构和上胶条机构，所述的操作台位于控制台(10)的一侧面，所述的上胶条机构位于控制台(10)上面的中部，所述的上胶条机构的左侧为左侧上料机构，右侧为右侧上料机构。