一种用于教学的高精度经济型摆线针轮减速器

摘要

本发明公开了一种用于教学的高精度经济型摆线针轮减速器，零件数量较少，多个零件组合加工和装配，其中两根曲柄轴与套接在其上的第一圆锥滚子轴承、第一调整垫片、第一滚针轴承、第二滚针轴承、第二调整垫片、第二圆锥滚子轴承，组合成一套双圆锥滚子轴承支撑的曲柄轴组件，用于传动第一RV齿轮，第一主主轴承和支撑法兰构成第一减速部的支撑组件，第二RV齿轮、第二主轴承、骨架油封圈、固定轴，构成第二减速部，正齿轮通过固定轴与第二RV齿轮实现传动，第一RV齿轮、第二RV齿轮与外壳组成摆线轮传动组件。本发明面向教学机器人使用，回隙精度在1～2弧分，精度适中，工艺经济，安装方便，适用于教学，具有良好的应用前景。

主权项

一种用于教学的高精度经济型摆线针轮减速器，其特征在于：包括圆盘形状的外壳（1），所述外壳（1）的一侧通过平行设置的两根曲柄轴（2）与第一RV齿轮（4）相连接，构成第一减速部，所述外壳（1）与第一RV齿轮（4）之间的曲柄轴（2）上均依次套接有第一圆锥滚子轴承（3）、第一调整垫片（5）、第一滚针轴承（6）、第二滚针轴承（7）、第二调整垫片（8）、第二圆锥滚子轴承（9），所述外壳（1）与第一RV齿轮（4）之间还设有一圈销针（10），所述销针（10）围绕在两根曲柄轴（2）外侧，所述第一RV齿轮（4）在位于其外侧设置设有第一主轴承（11）上，所述第一主主轴承（11）的外侧设有支撑法兰（12），所述外壳（1）的另一侧依次设有第二RV齿轮（13）、第二主轴承（14）、骨架油封圈（15）、固定轴（16），构成第二减速部，所述固定轴（16）将第二RV齿轮（13）、第二主轴承（14）、骨架油封圈（15）设置在外壳（1）的另一侧，所述固定轴（16）内设有两块正齿轮（17），所述正齿轮（17）通过固定轴（16）与第二RV齿轮（13）实现传动，所述第一减速部、第二减速部通过两根曲柄轴（2）构成摆线轮传动机构。