彩色CCD色选机颜色判定和分离方法

摘要

本发明公开了一种彩色CCD色选机颜色判定和分离方法，该方法采用的装置包括检测系统、图像采集系统、信号处理系统、人机界面、剔除执行机构和分离收集装置，该方法包括以下步骤：（i）开始；（ⅱ）根据物料设置色选参数；（ⅲ）获取物料图像信息；（ⅳ）根据色选参数对图像信息处理；（ⅴ）与灵敏度参数比较判断；（ⅵ）判断结果逻辑运算；（ⅶ）结果输出；（ⅷ）剔除分离；（ⅸ）结束。本发明采用多种色度方式进行快速判断物料颜色，决定物料是保留还是剔除，适应色选透明物料和其它需要前后组合色选的物料；一次判断多重分离，色选过程快速有效。

主权项

一种彩色CCD色选机颜色判定和分离方法，该方法采用的装置包括检测系统(1)、检测系统(1)的输出电信号与图像采集系统(2)的输入端连接、图像采集系统(2)和人机界面(4)与信号处理系统(3)之间电信号连接、信号处理系统(3)的输出电信号与剔除执行机构(5)的输入端连接，剔除执行机构(5)的分选完的物料进入分离收集装置(6)，其特征在于：该方法包括以下步骤： （i）开始  将上述装置安装调试好后即可开始；（ⅱ）根据物料设置色选参数 人机界面(4)上设置色选参数，其中两个色度参数，两个灰度参数和一个可自己定义的参数，根据分选物料不同和色选要求不同，操作人员进行参数设置，所述的色度参数包括色相、饱和度、红相、黄相、绿相、青相、蓝相、品红相、八个参数；   （ⅲ）获取物料图像信息根据物料和色选要求设置完色选参数后，便可对物料的图像信息进行采集，由此便获得物料的颜色信息；（ⅳ）根据色选参数对图像信息处理 彩色CCD传感器（7）输出的R、G、B颜色信息由模数转换器(8)进行转换，并被FPGA逐个采集存储在存储器(9)内，然后由DSP根据步骤（ⅱ）中设置的色选参数进行计算，从而实现对图像信息的处理；（ⅴ）与灵敏度参数比较判断 根据设置色选参数进行计算所得结果与操作人员所设置的灵敏度参数进行比较判断，得出结果；   （ⅵ）判断结果逻辑运算将各个参数的判断结果进行逻辑运算；（ⅶ）结果输出由DSP将最终结果输出到剔除执行机构；（ⅷ）剔除分离 当所分析物料经过剔除执行机构时，根据其判断结果，剔除执行机构进行动作，实现了一次检查判断，多次将不同的物料迅速分离；（ⅸ）结束 上述各程序完成后，即结束；所述的图像采集系统(2)包括模数转换器(8)和FPGA(9)，在FPGA(9)中还包括存储器(10)；    所述的剔除执行机构(5)包括第一层执行机构(13)、第二层执行机构(14)和第三层执行机构(15)；所述的分离收集装置(6)包括第一层物料收集机构(16)、第二层物料收集机构(17)、第三层物料收集机构(18)和剩余物料收集机构(19)，实现对不同物料的独立收集或统一收集。