| 摘要 |
本发明为一种精密2K-V型传动装置，提供了一种精密型的2K-V型行星传动装置。本发明的精密2K-V型传动装置，包括输入齿轮轴、输出盘、针齿轮、刚性盘、同步轮、曲柄轴、摆线轮，曲柄轴通过滚针轴承与曲柄轴偏心部分相连的摆线轮，摆线轮与针齿壳和针齿销组成的针轮相啮合，摆线轮上除轴承孔外还开设扇形孔与行星架扇形柱相配合，曲柄轴与同步轮相连，同步轮与输入齿轮轴相啮合。这种减速机是由第一级渐开线行星传动和第二级摆线针轮行星传动复合而成的一种行星传动装置，其具有体积小、结构紧凑、重量轻、传动比变化范围大、高效率、高精度、高刚度、使用寿命长等优点，特别适用于重载工业机器人的传动关节。 |
