一种基于物联网的轨道运输车智能启动和制动实时控制装置

摘要

本发明涉及一种基于物联网的轨道运输车智能启动和制动实时控制装置，属于车辆安全领域。本发明所述桥式称重传感器与测量电路相连接，测量电路与偏差增益电路相连接，偏差增益电路和A/D转换电路Ⅰ相连接，A/D转换电路Ⅰ和功率放大电路Ⅰ相连接，功率放大电路Ⅰ与单片机控制模块Ⅰ相连接，单片机控制模块Ⅰ分别与显示、LED灯、定时器相连接，定时器与启动开关相连接，启动开关、单片机控制模块Ⅱ与继电器控制电路相连接，继电器控制电路与步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ相连接；超声波测距电路与功率放大电路Ⅱ相连接，功率放大电路Ⅱ与A/D转换电路Ⅱ相连接，A/D转换电路Ⅱ与单片机控制模块Ⅱ相连接。本发明结构简单，有效的防止轨道车的碰撞。

主权项

一种基于物联网的轨道运输车智能启动和制动实时控制装置，其特征在于：包括启动模块、制动模块、继电器控制电路（11）、步进电机Ⅰ（12）、步进电机Ⅱ（13）；所述启动模块包括：桥式称重传感器（1）、测量电路（2）、偏差增益电路（3）、A/D转换电路Ⅰ（4）、功率放大电路Ⅰ（5）、单片机控制模块Ⅰ（6）、显示（7）、LED灯（8）、定时器（9）、启动开关（10）、蓄电池Ⅰ（14）、蓄电池Ⅱ（15），所述桥式称重传感器（1）与测量电路（2）相连接，测量电路（2）与偏差增益电路（3）相连接，偏差增益电路（3）和A/D转换电路Ⅰ（4）相连接，A/D转换电路Ⅰ（4）和功率放大电路Ⅰ（5）相连接，功率放大电路Ⅰ（5）与单片机控制模块Ⅰ（6）相连接，单片机控制模块Ⅰ（6）分别与显示（7）、LED灯（8）、定时器（9）相连接，定时器（9）与启动开关（10）相连接，启动开关（10）与继电器控制电路（11）相连接，继电器控制电路（11）与步进电机Ⅰ（12）、步进电机Ⅱ（13）相连接，蓄电池Ⅰ（14）分别与桥式称重传感器（1）和单片机控制模块Ⅰ（6）相连接，蓄电池Ⅱ（15）分别与步进电机Ⅰ（12）和步进电机Ⅱ（13）相连接；所述制动模块包括：超声波测距电路（16）、功率放大电路Ⅱ（17）、A/D转换电路Ⅱ（18）、单片机控制模块Ⅱ（19），所述超声波测距电路（16）与功率放大电路Ⅱ（17）相连接，功率放大电路Ⅱ（17）与A/D转换电路Ⅱ（18）相连接，A/D转换电路Ⅱ（18）与单片机控制模块Ⅱ（19）相连接，单片机控制模块Ⅱ（19）与继电器控制电路（11）相连接。