多光轴光电传感器

摘要

本发明提供一种多光轴光电传感器，不需要根据工件的种类进行事先的繁杂的设定，就能够进行适合于高度的不同的多个种类的工件的噪声抑制处理。多光轴光电传感器(SNS)具有投光器(1)、与投光器(1)一起形成多个光轴的受光器(2)；在使用各光轴设定的检测区域(LC)的至少一部分上，设定有使检测到光轴的遮断的结果无效的噪声抑制区域。传感器系统在工件(W)正在通过检测区域的期间内，取得与遮断的光轴相对应的遮光范围，再基于该结果，将多光轴光电传感器(SNS)的噪声抑制区域从第一范围变更为第二范围。

主权项

一种多光轴光电传感器，检测通过搬运装置搬运的检测对象，其特征在于，所述多光轴光电传感器具有：投光器，具有排列配置成直线状的多个投光部，受光器，具有与各所述投光部相向配置的多个受光部，遮光判断部，进行遮光判断，用于判断在相向的各所述投光部与各所述受光部之间分别形成的光轴是否处于遮光状态，输出部，基于所述遮光判断的结果来输出检测信号，噪声抑制处理部，进行噪声抑制，该噪声抑制用于，即使所述光轴的全部或者一部分变成遮光状态，也不输出检测信号；所述噪声抑制处理部具有：噪声抑制开始部，在从外部的噪声抑制用设备输入表示所述检测对象被搬运而逐渐接近所述多光轴光电传感器的信号的情况下，将第一范围的所述光轴作为对象开始进行噪声抑制，噪声抑制变更部，在将所述第一范围的光轴作为对象的噪声抑制中，根据所述第一范围的光轴的遮光状态，将第二范围的光轴当作新的噪声抑制的对象，所述第二范围是所述第一范围的全部或者局部，并且是包含了遮断的光轴的范围。