射线照相系统及其移动方法

摘要

本发明提供一种射线照相系统及其移动方法。该射线照相系统包括：以可移动的方式布置的射线照相器件；测量器件，测量施加到射线照相器件的外力和转矩中的至少一个；以及驱动器件，基于由测量器件测量的力和转矩中的至少一种的方向和大小来移动射线照相器件。

主权项

一种射线照相系统，包括：以可移动方式布置的射线照相器件；测量器件，测量施加到所述射线照相器件的外力和转矩中的至少一种；驱动器件，在自动移动模式中根据用户的输入将所述射线照相器件移动到用户输入的期望的射线照相位置，在手动移动模式中基于由所述测量器件测量的力和转矩中的至少一种的方向和大小来移动所述射线照相器件；以及移动手柄，其包括在所述自动移动模式和所述手动移动模式之间切换的模式转换器，其中所述驱动器件被配置成响应用户在所述移动手柄上的抓住而从所述自动移动模式切换至所述手动移动模式。