用于机动车辆的控制器和控制方法

摘要

本发明涉及用于机动车辆的控制器和控制方法。提供了一种用于至少具有左轮和右轮的机动车辆的控制器，其中左轮被左马达驱动并且右轮被右马达驱动。该控制器被布置成从机动车辆的用户输入设备接收控制信号。该控制器包括被配置为监视分别地来自左马达和右马达的输出信号并且依赖于该输出信号检测在左马达和右马达之间的加载失衡的马达监视电路。该马达控制电路被配置成在检测到加载失衡时向左马达和右马达中的被较轻地加载的马达应用减慢校正。

主权项

一种用于至少具有左轮和右轮的机动车辆的控制器，所述左轮被左马达驱动并且所述右轮被右马达驱动，所述控制器被布置成从所述机动车辆的用户输入设备接收控制信号，所述控制器包括：马达监视电路，所述马达监视电路被配置为监视分别地来自所述左马达和所述右马达的输出信号，并且依赖于所述输出信号检测在所述左马达和所述右马达之间的加载失衡；和马达控制电路，所述马达控制电路被配置为在检测到所述加载失衡时对所述左马达和所述右马达中的被较轻地加载的马达应用减慢校正。