发明名称 一种能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统
摘要 本发明公开了一种能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统,包括机械手(2)和清扫装置,所述机械手(2)与清扫装置工作配合,所述清扫装置包括刮板清扫装置(3)和毛刷清扫装置(5),所述刮板清扫装置(3)与毛刷清扫装置(5)并排设置,所述刮板清扫装置(3)和毛刷清扫装置(5)的同一侧面设置机械手(2)。本发明对箱体的内部清扫采用了机械手配合清扫装置的方式完成,其中清扫装置又分为刮板清扫装置和毛刷清扫装置,通过两级清扫,达到对箱体的深度清理,两级清扫均采用机械手夹持箱体翻转后按运行轨迹运动,本发明的整个清理过程都以机械实现自动化操作,高效便捷,并且能对箱体达到深度清理的目的。
申请公布号 CN105013777A 申请公布日期 2015.11.04
申请号 CN201510452481.4 申请日期 2015.07.29
申请人 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 发明人 杨灏泉;徐勤坤;崔旭;郭红英;李文鹏;杨文涛
分类号 B08B9/08(2006.01)I;B08B9/28(2006.01)I;B08B9/36(2006.01)I;B08B9/38(2006.01)I 主分类号 B08B9/08(2006.01)I
代理机构 昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业) 53116 代理人 姜开侠;王远同
主权项 一种能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统,包括机械手(2)和清扫装置,所述机械手(2)与清扫装置工作配合,其特征是:所述清扫装置包括刮板清扫装置(3)和毛刷清扫装置(5),所述刮板清扫装置(3)与毛刷清扫装置(5)并排设置,所述刮板清扫装置(3)和毛刷清扫装置(5)的同一侧面设置机械手(2)。
地址 650118 云南省昆明市二环西路220号云南软件园B座505-506室