车辆运动控制装置以及车辆运动控制方法

摘要

本发明提供一种车辆运动控制装置和车辆运动控制方法，在利用电动机进行再生制动的车辆中，能够根据车轮的打滑状态、路面摩擦系数来适当地控制再生制动力以维持车辆的行使稳定性，并且能够在从平缓制动到急速制动的宽范围内确保基于电动机的再生能量的再生量。基于车辆(50)所要求的制动驱动力而向前轮和后轮分配制动驱动力，并且在前轮和后轮中的至少一方之中、制动驱动力相对于滑移率的比例有所减少之际，使前轮和后轮中由电动机(13)产生制动驱动力的车轮的制动驱动力减少。

主权项

一种车辆运动控制装置，对车辆的运动进行控制，所述车辆具备：使前轮和后轮的至少一方产生制动力的制动器装置、使前轮和后轮的至少一方产生驱动力的驱动源、以及使前轮或后轮产生再生制动力和电气驱动力的电动机，所述车辆运动控制装置的特征在于，所述车辆运动控制装置具备制动驱动力分配部，该制动驱动力分配部基于对所述车辆要求的制动驱动力来向所述前轮和所述后轮分配制动驱动力，在所述前轮和所述后轮的至少一方之中的制动驱动力相对于滑移率的比例有所减少之际，所述制动驱动力分配部使所述前轮和所述后轮之中由所述电动机产生制动驱动力的车轮的该制动驱动力减少，在从驾驶员以及/或者另外的控制装置对所述车辆要求的所述制动驱动力的时间变化率有所增加之际，所述制动驱动力分配部使所述前轮和所述后轮之中由所述电动机产生制动驱动力的车轮的该制动驱动力减少。