双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其包括控制芯片单元、温度控制单元、运动控制单元和电源单元，所述控制芯片单元包括数字信号处理芯片和数字式专用运动控制芯片，温度控制单元包括温度监测装置、出锡管、焊接头和加热装置，运动控制单元包括速度监测装置、运动控制电机和出锡控制电机，温度监测装置、加热装置和所述速度监测装置与所述数字信号处理芯片进行数据连接运动控制电机和出锡控制电机与所述数字式专用运动控制芯片进行数据连接，数字信号处理芯片和所述数字式专用运动控制芯片进行信息通讯。通过上述方式，本发明提供的双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，可以更加准确的控制锡焊机器人的动作，使得锡焊工作更加精确高效。

主权项

一种双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于：包括控制芯片单元、温度控制单元、运动控制单元和电源单元，所述电源单元包括交流电源、电池和电源检测装置，所述控制芯片单元包括数字信号处理芯片和数字式专用运动控制芯片，所述温度控制单元包括温度监测装置、出锡管、焊接头和加热装置，所述运动控制单元包括速度监测装置、运动控制电机和出锡控制电机，所述电源检测装置、所述温度监测装置、所述加热装置和所述速度监测装置与所述数字信号处理芯片进行数据连接，所述运动控制电机和出锡控制电机与所述数字式专用运动控制芯片进行数据连接，所述数字信号处理芯片和所述数字式专用运动控制芯片进行信息通讯，所述出锡管与所述出锡控制电机相连接，所述焊接头与所述运动控制电机相连接，所述控制芯片单元包括两片数字式专用运动控制芯片，所述双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统采用了贴片式元器件。