车辆行驶的急转弯判断方法及提醒方法

摘要

一种车辆行驶的急转弯判断方法，属于车联网领域，用于解决判断车辆急转弯的问题，技术要点是，包括如下步骤：S1.获取行驶车辆的速度；S2.获取行驶车辆转弯时的方向盘角度；S3.建立行驶车辆转弯时的曲率半径与行驶车辆转弯时的方向盘角度的函数关系：S4.设定横向力系数在0.1～0.15的范围之间时，建立驶车辆转弯时的方向盘角度与行驶车辆的速度的函数关系；S5.依照步骤S4中的函数关系得到行驶车辆的速度对应的行驶车辆转弯时的极限方向盘角度，行驶车辆任意速度下转弯时的方向盘角度超过极限方向盘角度的，判定其为急转弯。有益效果是得到了一种车辆行驶的急转弯判断方法。

主权项

一种车辆行驶的急转弯判断方法，其特征在于：包括如下步骤：S1.获取行驶车辆的速度；S2.获取行驶车辆转弯时的方向盘角度；S3.建立行驶车辆转弯时的曲率半径与行驶车辆转弯时的方向盘角度的函数关系：R＝L/sinkx其中：R为行驶车辆转弯时的曲率半径L为轴距x为行驶车辆转弯时的方向盘角度k为车辆转弯时外侧转向轮转角与方向盘角度的比例系数；S4.设定横向力系数在0.1～0.15的范围之间时，建立驶车辆转弯时的方向盘角度与行驶车辆的速度的函数关系：f＝(v²sinkx/127L)±i；其中：f为横向力系数，f＝0.10～0.15，i为路面横坡度，i＝‑2％,V为行驶车辆的速度；S5.依照步骤S4中的函数关系得到行驶车辆的速度对应的行驶车辆转弯时的极限方向盘角度，行驶车辆任意速度下转弯时的方向盘角度超过极限方向盘角度的，判定其为急转弯。