街景地图制作方法、控制服务器、无人机及制作装置

摘要

本发明提供一种街景地图制作方法、控制服务器、无人机及制作装置，该街景地图制作方法包括步骤：控制服务器根据地图制作命令以及对应的街景区域的地理信息，建立图像采集任务，并将图像采集任务发送至无人机；无人机根据图像采集任务在对应的街景区域进行图像采集，并将采集到的街景图像发送至控制服务器；控制服务器根据街景图像对应的地理信息对街景图像进行合成，生成街景地图。本发明的街景地图制作方法、控制服务器、无人机及制作装置具有较高的街景地图的制作效率、较高的街景地图的更新速度以及较低的街景地图的制作成本。

主权项

一种街景地图制作方法，其特征在于，包括：控制服务器根据地图制作命令以及对应的街景区域的地理信息，建立图像采集任务，并将所述图像采集任务发送至无人机；所述无人机根据所述图像采集任务在对应的所述街景区域进行图像采集，并将采集到的街景图像发送至所述控制服务器；以及所述控制服务器根据所述街景图像对应的地理信息对所述街景图像进行合成，生成街景地图。