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Dargestellt und beschrieben ist ein Verfahren zur Nachbildung eines dreiphasigen bürstenlosen Gleichstrommotors mit einem Lastemulator (1), wobei der Lastemulator (1) dreiphasig über seine Lastanschlüsse (2) an die Speiseanschlüsse (3) einer Motorsteuerung (4) angeschlossen ist und der Lastemulator eine Emulatorleistungselektronik (5) und eine Emulatorsteuerung (6) zur Steuerung der Emulatorleistungselektronik (5) aufweist, wobei die Emulatorsteuerung (6) die von der Motorsteuerung (4) angesteuerten Speiseanschlüsse (3) und nicht angesteuerten Speiseanschlüsse (3) ermittelt, und die Emulatorleistungselektronik (5) durch die Emulatorsteuerung (6) so angesteuert wird, dass in den durch die Motorsteuerung (4) angesteuerten Speiseanschlüssen (3) von der Emulatorsteuerung (6) auf Grundlage eines Motormodells (8) berechnete Phasenströme i emulate fließen und auf den von der Motorsteuerung (4) nicht angesteuerten Speiseanschluss (3) eine von der Emulatorsteuerung auf Grundlage eines Motormodells (8) berechnete Phasenspannung v emulate aufgegeben wird. Eine zuverlässige Kommutierungserkennung wird dadurch gewährleistet, dass der Übergang eines Speiseanschlusses j der Motorsteuerung (4) vom nicht angesteuerten Zustand S PH (j) = 1 in den angesteuerten Zustand S PH (j)=0 dann erkannt wird, wenn der Betrag der Differenzspannung v diff (j) zwischen der an dem Speiseanschluss j der Motorsteuerung (4) gemessenen Ausgangsspannung v inv (j) und der berechneten Phasenspannung v emulate (j) für eine vorbestimmte erste Zeitspanne t 1 größer ist als ein vorbestimmter Spannungsschwellwert v TH , und dass nach Erkennung des Zustandsübergangs des Speiseanschlusses j der Motorsteuerung vom nicht angesteuerten Zustand S PH (j)=1 in den angesteuerten Zustand S PH (j)=0 die Emulatorsteuerung (6) die Emulatorleistungselektronik (5) so ansteuert, dass über den nunmehr durch die Motorsteuerung (4) angesteuerten Speiseanschluss j der von der Emulatorsteuerung (6) berechnete Phasenstrom i emulate (j) fließt |
