前向跟随装置及其跟随控制方法

摘要

本发明为一种前向跟随装置及其跟随控制方法，该前向跟随装置包括：一移动载具及一遥控装置；该移动载具设有一前向支架与驱动单元，其中：前向支架设有侦测左、右动向的第一、二红外线接收器及侦测前向距离的第一超音波侦测器；该遥控装置设有至少一红外线发送器，可与第一、二红外线接收器讯号匹配；当使用者位于移动载具前方时，即可由第一超音波侦测器作为使用者与移动载具之间的距离侦测；若使用者位于移动载具前方往左侧或右侧转向时，即可由第一、二红外线接收器作为使用者往左侧或右侧转向的侦测，进以构成全效智慧暨人性化的跟随装置。

主权项

一种前向跟随装置，其特征在于包括有：一个移动载具，其包括有：一个控制模组，设于该移动载具内；一个前向支架，其左侧设有一个第一红外线接收器及其右侧设有一个第二红外线接收器，并于该第一红外线接收器与该第二红外线接收器间设有一个第一超音波侦测器；且该第一红外线接收器、该第二红外线接收器及该第一超音波侦测器与该控制模组电性连接；至少一个驱动单元，设于该移动载具并与该控制模组电性连接，并由该控制模组用以控制驱动单元实施直行、左转向、右转向的移动；一个遥控装置，设有至少一个红外线发送器；该红外线发送器的讯号能与该第一红外线接收器、该第二红外线接收器的讯号匹配。