自动搬运系统用数据传输系统

摘要

本发明涉及一种自动搬运系统用数据传输系统。具体讲，对于将处于半导体制造工序或液晶显示装置制造工序等制造中的产品向各制造工序中的制造平台单元移送的自动搬运系统来说，就是涉及一种能够应对主动端侧无人搬运车与从动端侧制造平台单元之间的通信异常将无人搬运车与制造平台单元之间的通信在光学通信及无线RF通信之间切换，同时在通信异常时或因搬运错误导致设备运转停止时或者应对此种情况能够将包括通信日志数据在内的各种输入输出状态数据有选择性地从主动端或从动端侧通过有线无线收发向另外的通信终端或主控制器传输，由此通过数据分析能够迅速应付运转错误状况的自动搬运系统用数据传输系统。

主权项

一种自动搬运系统用数据传输系统，其特征在于：包括：分别安装在多个自动搬运车上的主动装置；分别安装在带有固有ID的多个制造平台单元上的从动装置；与所述主动装置及从动装置中至少一个进行联动而驱动的主控制器，所述主动装置包括：主动端侧数据传输单元及主动端侧局部控制器，所述从动装置包括：从动端侧数据传输单元及从动端侧局部控制器，所述主动端侧数据传输单元包括：IR收发电路与RF收发电路；在所述主动端侧与所述从动端侧之间收发数据的主动端侧收发电路部与主动端侧处理器，所述从动端侧数据传输单元包括：IR收发电路与RF收发电路；在所述主动端侧与所述从动端侧之间收发数据的从动端侧收发电路部与从动端侧处理器，所述主动端侧数据传输单元及所述从动端侧数据传输单元的作用就是将包括所述主动端的日志数据与从动端的ID及日志数据在内的状态数据在所述主动端侧与所述从动端侧之间相互收发，所述主动端侧处理器及从动端侧处理器中的至少一个将所述每个制造平台单元中的所述IR收发电路与所述RF收发电路中的一个预先设定为基本收发电路，从而在主动端侧与从动端侧之间进行数据收发，当所述设定的任意一个收发电路间不能进行数据收发时，就通过切换使另一个收发电路运转，从而执行物品的搬入/搬出，以实现控制功能。