用于测量容器的竖直度的方法和装置

摘要

本发明涉及一种测量被驱动旋转的容器的倾斜度的方法。所述方法包括：·拍摄容器的至少一个图像，以便获得环口部的左边缘的图像、环口部的右边缘的图像、跟座的、肩部的、和/或颈部的基部的左边缘的矩阵图像(Img)、以及跟座的、肩部的、和/或颈部的基部的右边缘的矩阵图像(Imd)；·分析：*环口部的左边缘和右边缘的图像，以便至少确定环口部的实际位置；以及*左边缘和右边缘的矩阵图像，以便确定左定位点Tg和右定位点Td；以及·确定穿过左和右定位点的直线段的垂线上环口部的理论位置；以及-基于环口部的实际位置和理论位置之间差值的变化，推导出容器的倾斜度的测量值。

主权项

一种测量容器(2)的倾斜度的方法，所述容器(2)竖立在支撑表面上且具有环口部(8)和底部(3)，通过跟座(9)被连接至所述底部的竖直壁(4)从所述底部(3)升起，所述竖直壁(4)具有颈部，所述颈部在它的基部处可选地设置有肩部，并且所述方法包括：‑使得所述容器(2)围绕接近于物品的对称轴的竖直轴(Y)旋转；‑将至少一个摄像头放置在所述容器的一侧上以传送至少半个回转期间所述容器的图像序列，所述摄像头具有大致正交于所述容器的所述竖直轴(Y)的光学观察轴(Z)，带有在正交于所述竖直轴(Y)和所述光学轴(Z)的横向方向(X)上延伸的横向视野；其特征在于，所述方法包括以下步骤：‑为所述容器限定实际高度(h)；‑对于通过至少半个回转的所述容器(2)的旋转(θ)中的每个增量：·拍摄所述容器的至少一个图像，以便获得所述环口部的左边缘的图像(Ibg)、所述环口部的右边缘的图像(Ibd)、所述跟座的、所述肩部的、和/或所述颈部的所述基部的左边缘的矩阵图像(Img)、以及所述跟座的、所述肩部的、和/或所述颈部的所述基部的右边缘的矩阵图像(Imd)；·分析：*所述环口部的左边缘和右边缘的图像，以便至少确定所述环口部的实际位置(Cr)在所述横向方向上的坐标；*左边缘的矩阵图像，以便确定左定位点Tg在所述横向和竖直方向上的坐标(XTg,YTg)；以及*右边缘的矩阵图像，以便确定右定位点Td在所述横向和竖直方向上的坐标(XTd,YTd)；以及·至少限定穿过所述左定位点和右定位点(Tg、Td)的所述直线段(T)的垂线(P)上、在距离直线段(T)所述容器的所述实际高度(h)处所取的所述环口部的理论位置(Ct)在所述横向方向上的坐标；以及‑基于在所述容器的至少半个回转期间取得的所述环口部的实际位置(Cr)和所述环口部的理论位置(Ct)的坐标，从它们位置的差值的变化推导出所述容器的倾斜度的测量值。