通讯系统以及机器人

摘要

本发明涉及通讯系统以及机器人，通讯系统具备第一麦克风、第一扬声器、第二扬声器、第二麦克风、说话人数判定部以及控制部。第一麦克风获取周围的声音作为声音信号。第一扬声器设置于第一麦克风的附近，并输出声音。第二扬声器将从第一麦克风获取到的声音信号作为声音输出。第二麦克风获取周围的声音作为声音信号，并对第一扬声器输出。说话人数判定部根据第一麦克风获取到的声音信号，判定第一麦克风周围的说话人的人数。控制部基于说话人数判定部的判定，来控制第一扬声器的音量。

主权项

一种通讯系统，其中，具备：第一麦克风，其获取周围的声音作为声音信号；第一扬声器，其设置于所述第一麦克风的附近，输出声音；第二扬声器，其从所述第一麦克风获取所述声音信号，输出所述声音信号作为声音；第二麦克风，其获取周围的声音作为声音信号，对所述第一扬声器输出获取到的所述声音信号；说话人数判定部，其根据所述第一麦克风获取到的声音信号，来判定说话人数，所述说话人数表示所述第一麦克风的周围的说话人的人数；以及控制部，其基于所述说话人数判定部的判定，来控制所述第一扬声器的音量。