一种金属工件表面强化研磨机

摘要

本实用新型公开了一种金属工件表面强化研磨机，该研磨机包括机架、固定在机架上的工作台和实现空间三轴移动的丝杠传动系统，其特征在于，还包括控制喷射角度的角度控制系统和研磨料循环系统，其中，所述角度控制系统包括转轴相互垂直的第一转角电机和第二转角电机，其中，第一转角电机固定在丝杠传动系统中Z轴丝杠副的滑块上，第二转角电机固定在第一转角电机的转轴上；所述研磨料循环系统包括位于所述工作台正下方的研磨料回收漏斗、搅拌装置和固定在所述第二转角电机的转轴上的文丘里喷射器，其中所述文丘里喷射器的工作介质进口与压缩空气的气源连通，引射介质进口与搅拌装置的搅拌桶底部连通。

主权项

一种金属工件表面强化研磨机，该研磨机包括机架、固定在机架上的工作台和由X轴丝杠副、Y轴丝杠副以及Z轴丝杠副组成的丝杠传动系统；其中，所述丝杠传动系统中的X轴、Y轴和Z轴丝杠副均由伺服电机驱动，所述工作台位于所述丝杠传动系统的下方；其特征在于，还包括控制喷射角度的角度控制系统和研磨料循环系统，其中，所述角度控制系统包括转轴相互垂直的第一转角电机和第二转角电机，其中，第一转角电机固定在所述Z轴丝杠副的滑块上，第二转角电机固定在第一转角电机的转轴上，且第一转角电机的转轴与Z轴丝杠副的滑块的运动方向平行，并延伸致所述丝杠传动系统与工作台之间；所述研磨料循环系统包括位于工作台正下方的研磨料回收漏斗、搅拌装置和文丘里喷射器，其中，所述文丘里喷射器固定在所述第二转角电机的转轴上；所述搅拌装置包括与所述回收漏斗底部连通的搅拌桶和搅拌叶轮伸到搅拌桶底部的叶轮搅拌器，其中，搅拌桶位于研磨液回收漏斗下方，其底部设有研磨料出口，该研磨料出口与所述文丘里喷射器的引射介质进口连通；所述文丘里喷射器的工作介质进口与压缩空气的气源连接。