| 主权项 |
一种卷筒物卷取装置，具备：卷取电动机，其使卷取卷筒物的卷芯旋转；和张力调整单元，其通过调整卷取电动机的转速来调整卷取时的张力，所述卷筒物卷取装置的特征在于，还具备：夹持辊，其按压由所述卷芯卷取的卷筒物的外周；夹持载荷调整单元，其调整所述夹持辊向卷筒物夹持的夹持载荷；和夹持载荷控制单元，其控制所述夹持载荷调整单元，以便在所述卷筒物的卷取滚筒的卷取比率为百分之八十以上的卷取范围内，随着卷取比率的增加而增加所述夹持载荷，所述卷筒物卷取装置还具备：张力函数存储单元，其存储关于所述卷芯的径方向坐标来表示卷取张力的张力函数；目标函数存储单元，其存储目标函数，该目标函数至少以作用于所述卷筒物的卷取滚筒的圆周方向应力、层间的摩擦力、和产生滑动的临界摩擦力作为参数；约束函数存储单元，其存储约束函数，该约束函数按照所述卷取滚筒内部的半径方向应力的最小值取正值、且所述层间的摩擦力为所述临界摩擦力以上的方式来设定所述目标函数的约束；和进化处理单元，其在所述约束函数所设定的条件下使所述张力函数进化直至所述目标函数变小为止，所述夹持载荷控制单元基于由进化后的张力函数计算出的卷取张力来控制所述张力调整单元，并且基于所述目标函数变小时的值来控制所述夹持载荷。 |
