六自由度姿态调整装置

摘要

本发明提供了一种喷嘴包的六自由度姿态调整装置，包括左右移动机构，转动机构，左、右侧竖直移动机构和左、右侧前后移动机构。左右移动机构通过滑块与机架连接，转动机构通过两个转动轴与左右移动机构平台连接，左侧竖直移动机构和右侧竖直移动机构通过丝杠螺母分别布置在转动机构的两侧，左侧前后移动机构通过丝杠螺母与左侧竖直移动机构连接，右侧前后移动机构通过丝杠螺母与右侧竖直移动机构连接，喷嘴包与左侧前后移动机构通过两点接触连接，喷嘴包与右侧前后移动机构通过球形铰链连接。其结构简单，调整方便，能够快速调节喷嘴包与冷却辊六个自由度的位置和姿态，使得制带精度更好，非晶薄带产品质量得到更大的提升。

主权项

一种六自由度姿态调整装置，适用于喷嘴包相对于冷却辊的位置调整，其特征在于，包括左右移动机构、转动机构、左侧竖直移动机构、右侧竖直移动机构、左侧前后移动机构、右侧前后移动机构以及喷嘴包，其中：所述左右移动机构包括左右移动平台和左右移动驱动组件，所述左右移动平台与机架滑动连接，所述机架相对于所述冷却辊的位置固定，所述左右移动驱动组件用于驱使所述左右移动平台沿所述冷却辊的轴向往复移动；所述转动机构包括转动平台和转动驱动组件，所述转动平台与所述左右移动平台转动连接，所述转动驱动组件用于驱使所述转动平台相对于所述左右移动平台绕所述冷却辊的轴线转动；所述左侧竖直移动机构包括左侧竖直移动平台和左侧竖直移动驱动组件，所述左侧竖直移动平台与所述转动平台滑动连接，且所述左侧竖直移动平台位于所述转动平台沿所述冷却辊的轴线方向的一端，所述左侧竖直移动驱动组件用于驱使所述左侧竖直移动平台沿垂直于所述冷却辊的轴线的方向相对于所述转动平台往复移动；所述右侧竖直移动机构包括右侧竖直移动平台和右侧竖直移动驱动组件，所述右侧竖直移动平台与所述转动平台滑动连接，且所述右侧竖直移动平台位于所述转动平台沿所述冷却辊的轴线方向的另一端，所述右侧竖直移动驱动组件用于驱使所述右侧竖直移动平台沿垂直于所述冷却辊的轴线的方向相对于所述转动平台往复移动；所述左侧前后移动机构包括左侧前后移动平台和左侧前后移动驱动组件，所述左侧前后移动平台与所述左侧竖直移动平台滑动连接，所述左侧前后移动驱动组件用于驱使所述左侧前后移动平台沿垂直于所述冷却辊的轴线的方向相对于所述左侧竖直移动平台移动，且其移动方向垂直于所述左侧竖直移动平台的移动方向；所述右侧前后移动机构包括右侧前后移动平台和右侧前后移动驱动组件，所述右侧前后移动平台与所述右侧竖直移动平台滑动连接，所述右侧前后移动驱动组件用于驱使所述右侧前后移动平台沿垂直于所述冷却辊的轴线的方向相对于所述右侧竖直移动平台移动，且其移动方向垂直于所述右侧竖直移动平台的移动方向；所述喷嘴包相对的左端和右端分别通过球形铰链组件对应连接于所述左侧前后移动平台和所述右侧前后移动平台。