一种机械手送料装置

摘要

一种机械手送料装置，属于机械技术领域。支架为立方框架，支架的上方框架两端分别固定连接Y向导轨，Y向电机连接Y向导轨，X向导轨的一端与Y向导轨连接，X向导轨的一端能够通过Y向电机的转动沿Y向导轨移动，X向导轨的另一端与支架的上方框架连接，X向导轨的另一端能够沿支架的上方框架移动，X向电机安装在X向导轨上，第一机械手与X向导轨连接，通过X向电机的转动，第一机械手沿X向导轨移动，传送块导轨安装在支架的下方框架，传送块沿传送块导轨移动连接，固定座连接转向器，转向器连接第二机械手，固定座与送料机台连接。本实用新型用两个机械手，用于远距离传送料、取料，是一种接力式机械手装置，结构简单，送(取)料快捷准确。

主权项

一种机械手送料装置，其特征在于支架为立方框架，支架的上方框架两端分别固定连接Y向导轨，Y向电机连接Y向导轨，X向导轨的一端与Y向导轨连接，X向导轨的一端能够通过Y向电机的转动沿Y向导轨移动，X向导轨的另一端与支架的上方框架连接，X向导轨的另一端能够沿支架的上方框架移动，X向电机安装在X向导轨上，第一机械手与X向导轨连接，通过X向电机的转动，第一机械手沿X向导轨移动，传送块导轨安装在支架的下方框架，传送块沿传送块导轨移动连接，固定座连接转向器，转向器连接第二机械手，固定座与送料机台连接。