电驱动系统的扭矩控制方法及装置

摘要

一种电驱动系统的扭矩控制方法及装置，方法包括：获取系统模式下的各电机的最大驱动功率和最大发电功率；若为电机限制模式，确定系统的最大扭矩、最小扭矩为系统模式下各电机的最大扭矩的和值和最小扭矩的和值；若为能量源限制模式，基于系统模式下各电机的扭矩确定系统的最大扭矩和最小扭矩，各电机的扭矩基于分配规则所确定的各电机的功率确定，分配规则记录系统可用最大功率和可用最小功率与各电机的功率的对应关系，实时确定系统的最大扭矩和最小扭矩，对于含有多个电机的电驱动系统，在车辆运行时，获取不同系统模式下的扭矩能力，为电机扭矩需求提供合适而准确的仲裁，为驾驶员扭矩需求的解释、档位选择、车辆运行模式选择等提供参考。

主权项

一种电驱动系统的扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取车辆运行时的系统模式下的各电机的最大驱动功率和最大发电功率；所述系统模式包括纯电动模式、混合动力的并联模式和混合动力的串联模式中的任意一种；若为电机限制模式，确定所述系统的最大扭矩为所述系统模式下各电机的最大扭矩之和，确定所述系统的最小扭矩为所述系统模式下各电机的最小扭矩之和；若为能量源限制模式，基于所述系统模式下各电机的扭矩确定所述系统的最大扭矩和最小扭矩，所述各电机的扭矩基于分配规则所确定的各电机的功率确定，所述分配规则记录系统可用最大功率和可用最小功率与各电机的功率的对应关系；其中，若所述系统的可用最大功率大于所述各电机的最大驱动功率之和或所述系统的可用最小功率小于所述各电机的最大发电功率之和，则确定为电机限制模式；若所述系统的可用最大功率小于所述各电机的最大驱动功率之和或所述系统的可用最小功率大于所述各电机的最大发电功率之和，则确定为能量源限制模式。