三通管件装配设备及方法

摘要

本发明公开了一种三通管件装配设备及方法，所述三通管件装配设备包括控制器、管件机械手、管件装配位置和围绕所述管件装配位置设置的第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构，所述管件机械手、所述第一装配机构、所述第二装配机构、所述第三装配机构均与所述控制器电性连接。所述三通管件装配方法包括以下步骤：管件机械手抓取三通管件移送至装配位置；第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构里均放入螺母和管套，使螺母、管套、相应接头的轴线均位于同一直线；第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构均将螺母和管套旋入三通管件三个接头，完成三通管件的装配。本发明实现了三通管件的自动装配，有效地减少了装配时间。

主权项

一种三通管件装配设备，三通管件设有第一接头、第二接头和第三接头，所述第一接头和所述第二接头的轴线位于第一直线上，所述第三接头的轴线位于第二直线上，所述第一直线和所述第二直线垂直相交，其特征在于，包括控制器、管件机械手、管件装配位置和围绕所述管件装配位置设置的第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构，所述管件机械手、所述第一装配机构、所述第二装配机构、所述第三装配机构均与所述控制器电性连接；所述第一装配机构、所述第二装配机构、所述第三装配机构均设有供料装置以及旋紧装置，所述供料装置设有容纳螺母的第一腔体和容纳管套的第二腔体，所述旋紧装置设有定位芯棒，装配三通管件时，所述第一腔体、所述第二腔体、所述定位芯棒的轴线均位于同一直线上，所述第一装配机构、所述第二装配机构以及所述第三装配机构对应地设有第一定位芯棒、第二定位芯棒以及第三定位芯棒，所述第一定位芯棒与所述第二定位芯棒的轴线位于所述第一直线上，所述第三定位芯棒的轴线位于所述第二直线上，所述第一装配机构的所述第一腔体、所述第二腔体位于所述第一定位芯棒与所述第一接头之间，所述第二装配机构的所述第一腔体、所述第二腔体位于所述第二定位芯棒与所述第二接头之间，所述第三装配机构的所述第一腔体、所述第二腔体位于所述第三定位芯棒与所述第三接头之间。