挠曲啮合式齿轮装置

摘要

本发明提供一种挠曲啮合式齿轮装置，其能够降低由外齿轮与配置于外齿轮的轴向侧方的部件的碰撞而产生的摩擦损失。本发明的挠曲啮合式齿轮装置（100）具备起振体（104）、外齿轮（120）及内齿轮（130），其中，在配置于外齿轮（120）的轴向（Ｏ）侧方的固定壁（136）、输出装置（138）与外齿轮（120）之间，配置有限制外齿轮（120）朝向轴向（Ｏ）移动的限制部件（150），限制部件（150）与固定壁（136）、输出装置（138）之间的摩擦系数（μ1）小于外齿轮（120）的端面（120AC、120BC）与固定壁（136）、输出装置（138）之间的摩擦系数（μ0）。

主权项

一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；筒状的外齿轮，配置于该起振体的外周且具有通过该起振体的旋转而挠曲变形的挠性；第1内齿轮，该第1内齿轮与所述外齿轮内啮合且具有刚性；及第2内齿轮，与该第1内齿轮并列设置并与所述外齿轮内啮合且具有刚性，该挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，在配置于所述外齿轮的轴向侧方的侧方部件与该外齿轮之间，配置有限制该外齿轮朝向该轴向移动的限制部件，所述限制部件与该侧方部件之间的摩擦系数小于该外齿轮的端面与所述侧方部件之间的摩擦系数,所述挠曲啮合式齿轮装置具备在所述外齿轮与所述起振体之间配置的轴承，该轴承具有转动体及配置于该转动体外侧的外圈，所述外齿轮的轴向长度短于该外圈的轴向长度，在该外圈的外周上沿所述轴向与该外齿轮邻接地配置所述限制部件。