自由运动装置

摘要

本发明提供一种自由运动装置，包括：底座，其上设置有活动关节，并通过活动关节支撑一运动平台；至少一个驱动电机，其输出端上设置有摆臂，在驱动电机转动时驱动摆臂旋转；至少一个连杆，其一端活动连接于摆臂的末端，另一端活动连接于运动平台的一侧，在摆臂的带动下推动运动平台绕活动关节进行运动。在本发明的优选实施例中可以设置两个驱动电机、两个摆臂和两个连杆，摆臂带动相应的连杆运动，从而推动运动平台绕活动关节做前后、左右或沿活动关节中轴线的组合运动。本发明具有体积小、结构简洁、成本低、精度高、便于控制、运动方式明确的特点，取得了技术的进步，达到了更好的运动效果。

主权项

一种自由运动装置，其特征在于，包括：底座，其上设置有活动关节，并通过所述活动关节支撑一运动平台；两个驱动电机，其输出端上设置有摆臂，所述驱动电机在转动时驱动所述摆臂进行旋转，所述驱动电机分别对称布置于所述底座的两侧；两个连杆，其一端连接于摆臂的末端，另一端连接于运动平台，所述连杆在相应的摆臂的带动下推动所述运动平台倾斜，使所述运动平台绕所述活动关节进行倾斜运动，两个摆臂均在同一运动平面作旋转运动，所述活动关节在所述运动平面之外，所述倾斜运动包括所述运动平台绕所述活动关节的俯仰、摇摆或侧倾动作。