与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法

摘要

本发明涉及一种实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其中包括用户与人机交互界面更新操作确认处理操作和运动控制系统重启处理操作。采用该种实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，即使是升级程序自身有问题，如果升级后的运动控制系统没能够正常启动，则下次重启时，引导程序会根据上述方法来执行对应功能。最终达到更新完成的情况，最后程序总会达到升级成功的目的，从而可以很好的解决升级失败等各种异常情况，实现了即使运动控制系统升级异常时，也不会出现一般使用者无法再进行升级操作的效果，从而使软件更容易进行管理和维护，控制过程简单快捷，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛。

主权项

一种实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的方法包括用户与人机交互界面更新操作确认处理操作和运动控制系统重启处理操作，所述的用户与人机交互界面更新操作确认处理操作，包括以下步骤：(11)系统实时检测运动控制系统中的运动控制板卡上是否连接有存储升级文件的存储设备；(12)系统根据用户在所述的人机交互界面上的操作，得到确认升级的操作信息；(13)系统将存储设备中的升级文件复制并重命名到本地；(14)系统进行升级状态值设置和断电重启处理操作；所述的进行升级状态值设置和断电重启处理操作，包括以下步骤：(141)系统判断升级文件复制与重命名是否成功；(142)如果不成功，则直接结束；(143)如果成功，则将所述的升级状态值设置为1；(144)系统进行断电重启；所述的运动控制系统重启处理操作，包括以下步骤：(21)系统启动预先设置好的引导系统；(22)引导系统中的定时器持续读取升级状态值；(23)所述的定时器根据所述的升级状态值进行相应的升级更新控制处理；(24)启动运动控制系统。