电位器全自动组装机

摘要

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及电位器全自动组装机，包括机箱及设于所述机箱的顶面上的工作台和PLC控制器，PLC控制器包括显示屏、电控箱和报警灯，工作台上设有转动盘，转动盘下方设有凸轮分割器，凸轮分割器驱动转动盘做间歇运动，凸轮分割器由调速电机驱动，转动盘上设有组装夹具和检测夹具，转动盘上方设有六爪气动伸缩机械手，转动盘外周围设有轴芯涂油机构、轴芯上料机构、轴套上料机构、膜片上料机构、胶芯上料机构、轴芯铆合机构、外壳上料机构、外壳铆合机构以及自动退料机构，上述各部件与PLC控制器电连接并受其控制，与现有技术相比，通过六爪气动伸缩机械手和转盘依次完成各部件的安装，占地面积小，组装效率高，组装精度高。

主权项

电位器全自动组装机，包括机箱及设于所述机箱的顶面上的工作台和PLC控制器，所述PLC控制器包括显示屏、电控箱和报警灯，其特征在于：所述工作台上设有转动盘，所述转动盘下方设有凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转动盘做间歇运动，所述凸轮分割器由调速电机驱动，所述转动盘上设有组装夹具和检测夹具，所述转动盘上方设有六爪气动伸缩机械手，所述转动盘外周围设有轴芯涂油机构、轴芯上料机构、轴套上料机构、膜片上料机构、胶芯上料机构、轴芯铆合机构、外壳上料机构、外壳铆合机构以及自动退料机构，上述各部件与所述PLC控制器电连接并受其控制。