超声换能器方向控制

摘要

公开了一种用于对例如血管的人体部分的内部进行成像的装置和方法的实施方案。在特定的实施方案中，导管具有腔，在该腔内有换能器、电机以及线圈，所述换能器安装至枢转机构，所述电机用于带动所述换能器转动，所述线圈用于为所述换能器提供枢转力。磁体附接至所述换能器，并且磁体接纳由通电线圈产生的磁场所施加的扭矩。

主权项

一种医疗装置，其包括：换能器，其用于发送和/或接收超声信号；电机，其与驱动轴运行地联接，其中，电机的运转带动轴相对于旋转轴线旋转；枢转机构，其运行地连接至轴，其中，所述枢转机构响应于轴的旋转而旋转，所述枢转机构具有相对于至少一个枢转轴线能够枢转的枢转构件，所述枢转轴线基本不平行于所述旋转轴线，所述枢转构件包括磁性层和换能器；以及线圈，其设置为与旋转轴线同中心并且沿着在所述电机和所述换能器之间的旋转轴线，其中，所述线圈包括多个导电绕组，其中，施加至线圈的电流在所述枢转构件上产生相对于枢转轴线的扭矩。